太阳成集团122cc官网入口（以下简称：太阳成集团122cc官网入口 股票代码：688380）发布新一代直驱轮毂电机控制方案，基于自主研发的CMS32M6526C芯片，采用行业领先的三合一集成设计（5V LDO+3N3P预驱+MCU），大幅简化电机控制系统布局，PCB面积缩减50%以上。该方案特别适用于对空间和静音要求严苛的扫地机应用场景，有效解决电机低速抖动、易高温、运动顿挫等问题。

CMS32M6526C芯片集成三相PN驱动与5V电源，简化PCB设计。采用双线性霍尔有感FOC控制技术，效率高、噪音低。适合直驱轮毂电机扭矩大、寿命长、空间小的开发需求，能提供良好的加速性能并实现传统方案的低噪音表现。

核心优势

- 极简设计：集成5VLDO+3N3P预驱，PCB极简便于集成

- 高可靠性：超低运行功耗，芯片温升低

- 卓越性能：双电阻有感FOC，伺服控制，噪音极低

- 运行平稳：转速范围1-300RPM，转动平稳无抖动

- 响应快速：负载波动控制响应快，无明显超调

- 抗扰性强：安装偏差兼容优化，性能稳定

- 功能强大：支持传感器自学习，支持刹车位置锁定，保持力矩大

- 方便维护：支持调速口离线升级

- 多重保护：支持过欠压、过流、短路、堵转、缺相、温度保护等

方案参数

- 输入电压：10V-28Vdc

- 最大电转速：300RPM

- PWM开关频率：16KHz（30KHz Max）

- 控制方式：线性霍尔FOC，支持PWM调速，FG速度反

- 闭环方式：速度环、位置环

- 保护功能：过欠压、过流、短路、缺相、堵转等

核心器件功能-

MS32M6526CGE24NA

强大配置：Arm Cortex®-M0+ @64MHz

工作电压：1.8V-5.5V

工作温度：-40℃~+105℃

存储资源：64KB Flash，8KB SRAM

关键外设：

  ·集成3P3N预驱动器（驱动供电 5~36V，耐压40V）

  ·6通道增强型PWM

高精度12-bit高速ADC（1.2Msps）

3通道可编程增益放大器（PGA）

2通道模拟比较器

32位硬件除法/开方

低功耗：

  ·运行功耗：70uA/MHz @64MHz

  ·深度睡眠功耗：仅10uA

充足接口：14个通用GPIO

>>开发板

>>原理框图

>>运行波形

 100RPM运行相电流波形

1RPM运行相电流波形

太阳成集团122cc官网入口基于CMS32M6526C高集成直驱轮毂电机方案，以良好电机加速性能将启动速度提升50%，综合成本下降20%以上。太阳成集团122cc官网入口同步提供全套开发套件，助力开发人员快速实现产品升级。

更多信息查询，也可联络太阳成集团122cc官网入口各地销售办公室或授权经销商。

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